首套配備壓縮空氣的自主潛水裝備由英國人William H. James於1825年建造。該裝備為一種圓柱形容器，通過肩帶固定於身體周圍，充氣壓力為30 kg/cm²。其配備一具與容器相連的前窗頭盔，使淺水作業成為可能。
現代調節器的雛形出現於1865年，源自礦業工程師Benoit Rouquayrol與海軍軍官Auguste Denayrouze的研究成果，他們將此發明命名為「aeróforo」。該裝置由容量0.8公升的金屬儲氣罐構成，儲存通過壓縮機從水面輸送的30 kg/cm²壓縮空氣。潛水員可通過連接管道的壓力閥與咬嘴按需呼吸。其突破性在於能暫時脫離水面供氣源，提供有限自主性。此外，他們還改良傳統頭盔的面部接合設計，提升水下視野。
1926年8月，法國海軍軍官Paul Gaston Yves Le Prieur在巴黎泳池測試一套自主裝備:3公升氣瓶充壓至150 kg/cm²。儘管需靠手動閥調節恆定氣流，但成功採用早期全面罩設計。頭盔視窗大幅擴增，顯著改善視野。缺點是潛水員需配戴重靴垂直行走於水底。此裝備曾測試至50米深度。
1935年，首款潛水蛙鞋問世。受達文西設計啟發，由法國海軍指揮官Louis de Corlieu以橡膠製成，徹底革新水下移動方式。其餘輕裝組件（呼吸管及覆蓋鼻眼的潛水面罩）於1938年首次取得專權並商業化。
直至1942年12月，法國工程師Emile Gagnan與海軍中尉Jacques Yves Cousteau發明需求式調節器「aqualung」，正式開啟水下探索新紀元。Cousteau於1943年7月成功測試，同年10月由法國泳將Frédéric Dumas於蔚藍海岸峽灣使用三支5公升氣瓶（充壓150 kg/cm²）下潛至64米。
該調節器為「雙管式」設計，兩條管道分列頭部兩側連接咬嘴。採用三級減壓艙結構:高壓艙、環境壓力艙與低壓艙，氣泡經後置環境壓力艙排出，全程不干擾視野。
重要里程碑:
- 1948年，Frédéric Dumas下潛至93米
- 1957年，西班牙人Eduardo Admetlla於卡塔赫納（西班牙）以開放式裝備潛至100米
- 法國人Louis Lourmais首創永凍層冰下潛水紀錄
- 1959年，意大利潛水員Olgiani、Noveli與Falcó以壓縮空氣潛至130米
至今這些紀錄已被多次刷新。當前自主潛水深度紀錄保持者為美國人Jim Bowden的285米。
