A Pedriza de Manzanares é um lugar pitoresco, único no mundo, uma paisagem de alto nível cénico e ecológico. Teremos a sorte de poder desfrutá-lo a apenas 45 km da capital, pois está situado no Parque Regional da Bacia Alta do Manzanares, na província de Madrid.
Um conjunto de rochedos e canchais graníticos de formas peculiares transportam-nos para outra dimensão, onde mais parecerás ser um habitante de um lugar de lenda do que um simples caminhante. Muitas das suas pedras encontram-se em equilíbrios incríveis, desafiando a lei da gravidade, trabalhadas incansavelmente durante milhares de anos pelos ventos, água e gelo nas zonas mais altas do maciço. O perfume dos seus jarais embriagar-nos-á, o invulgar e elevado conteúdo de rádon na sua composição granítica recarregar-nos-á as energias. Descansar num dos seus recantos inundar-nos-á de paz e tranquilidade.
Mas se tivéssemos de destacar alguma pedra, penedo ou canchal deste ambiente tão singular, não hesitaríamos em dizer que o patriarca e senhor da zona, onde se acentua a Pedriza mais próxima da vila de Manzanares el Real (Pedriza Anterior), é o Penedo do Yelmo (1735m), também denominado do Dízmo. O seu nome deve-se à semelhança com esse objeto tão utilizado na Idade Média, e a sua silhueta chamará poderosamente a atenção do caminhante desde qualquer ponto do Parque, especialmente desde Manzanares.
A primeira ascensão registada na Pedriza foi a este penedo e foi realizada pelo insigne geólogo Casiano del Prado, por volta de 1864, embora possivelmente os pastores da zona já tivessem subido anteriormente. Supõe-se que terá sido pela rota normal da face norte.
O seu cume é o mais visitado de todo o Parque, graças à simplicidade das suas rotas normais. Praticamente qualquer caminhante com leves habilidades de escalada, interesse e algum arrojo é capaz de aceder às vistas que daí são insuperáveis: a norte, abrange todo o anfiteatro da Pedriza Posterior, parte do cordão da Cuerda Larga e La Maliciosa; a sul, a meseta castelhana que se perde na cidade de Madrid.
Sairemos da movimentada rota normal da face norte para nos aventurarmos nos segredos da sua vertente sudoeste e descobrir um itinerário simples, belo e com magnífico ambiente alpino que se estende até ao barranco do Hueco de las Hoces. Uma delícia para todos os nossos sentidos.
Embora simples, esta rota requer alguma experiência e arte em saber encontrar o itinerário correto de ascensão, assim como ter o material necessário e certas noções de manuseamento da corda como dispositivo de segurança. Embora seja utilizada como rota de descida para as vias de escalada da parede sul, e não seja raro ver escaladores a descer sem corda pela mesma rota, não devemos esquecer que são pessoas com maior experiência nestes terrenos, e o uso da corda é altamente recomendável, especialmente para iniciantes em certos trechos expostos ao vazio da face sul e norte.
O nome deve-se ao guia local Valentín Parra, e por ser a rota que habitualmente utilizava para subir com os seus clientes, foi-lhe dado o seu nome. A primeira ascensão deve-se a Ultano Kindelan e Pablo Martínez del Río, em 1913.
O início do itinerário situa-se num diedro evidente que parte à esquerda do grande gendarme esquerdo da parede sul. Subi-lo e continuar pela canaleta para a esquerda até um grupo de pequenas árvores, uma repisa, continuar para oeste (esquerda) até nos colocarmos ao pé de uma placa simples com uma pequena fenda. Subi-la pela zona mais simples até que a coisa se complique, lugar onde deveremos realizar um pequeno destrepe para acabar no esporão oeste do penedo. Continuar pelo terreno mais evidente em frente por fendas deitadas e placas com algum passo mais complicado nos seus ressaltos para chegar sem maiores complicações à campina da antecima do Yelmo. Descida pela rota normal da face Norte.

Trata-se da segunda rota mais simples para ascender ao cume do Yelmo. Superando o diedro de entrada, onde se concentram as dificuldades (grau III), o resto da rota é algo mais simples (grau II), composta por numerosas trepadas, mas com um ambiente impressionante.
Uma rota de escalada para pessoas iniciantes em trepadas, mas um passeio para quem é escalador de dificuldade.
DADOS TÉCNICOS
- Dificuldade: Pouco Difícil Grau máximo III
- Comprimento: 120m Desnível positivo 700m
- Horário aproximado: 4h de atividade no total
- Aproximação: 1h30’ Ascensão 1 hora
- Ponto de partida: Parque de estacionamento de Cantocochino
É muito importante conhecer as técnicas de segurança na progressão por terrenos escarpados, assim como saber utilizar o material empregue na atividade. Se não sabes ou tens dúvidas, deverás contar com os serviços de um profissional para realizar um curso e aprender ou então realizar a atividade acompanhado de um Guia de alta montanha ou escalada em rocha, que velará pela tua segurança e fará com que desfrutes com maior tranquilidade do entorno e da atividade.