Nonostante gli sport sulla neve siano sempre esistiti, lo sci acrobatico si pratica dal 1930. Il freestyle divenne uno sport agonistico negli Stati Uniti negli anni Sessanta, come evoluzione dell'hotdog. Si potrebbe dire che il padre di questo sport sia il norvegese Stein Eriksen, medagliato alle Olimpiadi di Oslo del 1952, oro nello slalom gigante e argento nello slalom speciale. Dopo queste Olimpiadi, Eriksen concentrò la sua attenzione sullo sci acrobatico e creò uno spettacolo che includeva salti in aria, per il quale guadagnava 1.000 dollari.
La prima competizione di freestyle fu organizzata nel 1966 da Peter Pinkham e si svolse ad Attitash, nel New Hampshire. Quasi il 40% dell'evento consisteva in figure obbligatorie, mentre il resto della competizione era denominato freestyle o stile libero. Stava nascendo un nuovo sport, che avrebbe preso questo nome.
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A metà degli anni '70 la sua pratica era già piuttosto popolare. All'epoca, il freestyle era conosciuto come hotdogging e chi lo praticava era diviso in due fazioni: i sostenitori dell'organizzazione e i difensori dell'immagine selvaggia. Ma presto iniziarono le cause legali per incidenti, soprattutto atleti gravemente feriti, e le compagnie assicurative voltarono le spalle al freestyle, che ebbe un grande declino negli anni Ottanta.
Nel 1979 la FIS (Federazione Internazionale Sci) riconobbe il freestyle come una disciplina dello sci e nel 1983 si svolsero le prime prove di Coppa del Mondo negli Stati Uniti. Nel 1986 ebbe luogo il primo Campionato del Mondo a Tignes (Francia).
Questi campionati mondiali furono organizzati appena in tempo per qualificare discipline dello sci come il freestyle come sport dimostrativo alle Olimpiadi di Calgary '88. La disciplina dei moguls divenne olimpica nel 1992, e quella degli aerials nel 1994.
