儘管雪上運動一直存在，但花式滑雪自1930年就開始實踐，而自由式滑雪在1960年代於美國成為一項競技運動，作為熱狗滑雪（hotdog）的發展。可以說這項運動的父親是挪威人Stein Eriksen，他是1952年奧斯陸冬奧會的獎牌得主，獲得大迴轉金牌和迴轉銀牌。在這屆奧運會後，Eriksen將注意力轉向花式滑雪，並創建了一個包含空中跳躍的表演，每場收費1,000美元。
第一場自由式滑雪比賽由Peter Pinkham於1966年在美國新罕布夏州的Attitash組織舉行。比賽中近40%的內容是規定動作，其餘部分則稱為自由式或自由風格。一項新運動正在誕生，並將以此命名。
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到了70年代中期，這項運動已經相當流行。當時，自由式滑雪被稱為hotdogging，而實踐者分為兩派:支持組織化的一方和捍衛狂野形象的一方。但很快，由於事故（尤其是運動員嚴重受傷）而開始出現法律訴訟，保險公司也對自由式滑雪避而遠之，導致這項運動在80年代大幅衰退。
1979年，國際滑雪聯合會（FIS）承認自由式滑雪為滑雪的一種形式，並於1983年在美國舉行了首屆世界盃比賽。1986年，首屆世界錦標賽在法國蒂涅舉行。
這些世界錦標賽的組織正好趕上將自由式滑雪等滑雪形式列為1988年卡加利冬奧會示範項目的時機。雪上技巧（moguls）在1992年成為奧運項目，而空中技巧（aerials）則在1994年加入。
