首先，雪上運動有著非常古老的起源，而特技滑雪從1930年就開始了。所謂的自由式滑雪在1960年代的美國演變為一項競技運動，是從被稱為「熱狗」的項目發展而來。
可以說，這項運動之父是挪威人Stein Eriksen，他在1952年奧斯陸奧運會上獲得了大迴轉金牌和迴轉銀牌。在這屆奧運會之後，Eriksen將注意力集中在特技滑雪上，並創建了一個表演（每天收入1,000美元），其中包括穿著滑雪板在空中跳躍。
第一場自由式滑雪比賽由Peter Pinkham於1966年在美國新罕布什爾州的Attitash組織舉辦。比賽中近40%的內容是完成標準的規定動作，而其餘部分則被稱為「自由式」。一項新的運動正在誕生！
到了1970年代中期，這項運動已經相當流行。當時自由式滑雪被稱為熱狗滑雪，參與者分為兩大陣營:支持組織化的一方和捍衛狂野形象的一方。然而，由於開始出現運動員嚴重受傷的事故投訴，保險公司紛紛拒絕承保自由式滑雪，這導致它在1980年代人氣大幅下降。
1979年，國際滑雪聯合會（FIS）承認自由式滑雪為滑雪的一種形式。1983年，首屆世界盃比賽在美國舉行。1986年，第一屆世界錦標賽在法國蒂涅舉辦。
這些世界錦標賽的舉辦正好趕上將自由式滑雪等項目列為1988年卡爾加里冬奧會的表演項目。雪上技巧項目在1992年成為奧運項目，而空中技巧則在1994年加入奧運。
