En Aragón tenemos la legislación más estricta al respecto. Voy a resumirte en qué consiste.

Cuando quieres abrir una empresa de turismo de aventura, debes realizar todos los trámites necesarios para abrir cualquier otra empresa, pero a esto, que ya es mucho, debes agregar los trámites requeridos para entrar al Registro de Empresas de Turismo de Aventura del Gobierno de Aragón.
- Seguro de Responsabilidad Civil
- Seguro de Accidentes
- Instructores certificados
- Material homologado para cada actividad
- Protocolo en caso de accidentes
- Documentación técnica sobre la actividad
- Y algunos requisitos más, dependiendo de las actividades que vayas a ofrecer

Te dejo el enlace para que lo puedas verificar aquí.
En Aragón todas las empresas debemos tener un número de registro. Solicitálo si tienes dudas sobre la empresa que vas a contratar y podrás verificar qué actividades está autorizada a realizar.
Aunque todos estos trámites son tediosos, estamos contentos de que nos obliguen a cumplirlos, ya que te aseguras de cumplir con requisitos mínimos.
El problema está en aquellas comunidades autónomas donde no existen estos requisitos; en algunas solo necesitas un seguro de responsabilidad civil y llenar un formulario. Tanto así, que departamentos de turismo de otras comunidades llaman a empresas aragonesas para preguntar sobre los aspectos que debe cumplir una empresa (especialmente tienen dudas con el material).

Como en todos lados, hay empresas que por voluntad propia cumplirán estos requisitos, pero no están obligadas a hacerlo. Mientras no pase nada... pero, ¿y si pasa? Infórmate antes de realizar una actividad y elige con cabeza.
A pesar de estas terribles desigualdades (ojalá todas las empresas tuviéramos que cumplir los requisitos mencionados), Aragón es la comunidad autónoma más económica para realizar deportes de aventura. Es muy sorprendente, la verdad.

Pero insistimos, antes de elegir, pregunta una y mil veces, no temas preguntar, ya que las empresas que cumplimos con todos los requisitos estaremos encantados de demostrártelo.
¡Ojo! Asegúrate que la empresa que contrates tenga un número similar a este de deportes de aventura del Gobierno de Aragón TA-HU-124